基于代理模型进化的履带车辆动力学参数优化

作     者：张发平 张书畅 武锴 张云贺 阎艳 ZHANG Faping;ZHANG Shuchang;WU Kai;ZHANG Yunhe;YAN Yan

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 北京电子工程总体研究所北京100085 

基　　金：国家部委科研重大项目(JCKY2017208A001) 国家部委科研重点项目(MKF20200022) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2023年第44卷第1期

页      码：27-39页

摘      要：为解决履带车辆动力学优化过程因代理模型构建和应用的不足而导致的参数寻优精度和效率不高的问题,提出基于代理模型进化的参数优化方法,将优化迭代和代理模型动态构建相融合,来降低仿真模型调用次数和提高优化效率。根据车辆几何拓扑结构,构建考虑履带包络效应的车辆多体动力学模型;提出优化设计变量空间的3层子空间划分方法,以及具有空间聚焦、空间约简和跳出局部寻优的多级模糊聚类空间约简方法,实现设计参数在3层子空间的高效缩减。以履带车辆多体动力学模型参数优化过程为例进行应用验证。研究结果表明:在3种路况下的履带车辆多体动力学优化过程降低仿真模型调用次数最高可达85%;表征履带车辆行进特性的综合性能指标分别提升约32.4%、24.5%、20.4%。证明了新方法可有效提高动力学模型的优化效率和精度。

主 题 词：履带车辆 动力学模型 三层设计空间 代理模型进化 递阶优化方法 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2022.0266

馆 藏 号：203118255...