快速换装智能机械手控制系统的设计与实现

作     者：姚燕 庄泽澍 詹祎 王鹏云 YAO Yan;ZHUANG Zeshu;ZHAN Yi;WANG Pengyun

作者机构：北京邮电大学人工智能学院北京100876 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2022年第41卷第11期

页      码：100-103页

摘      要：应用深度学习技术设计了一套应用于机械臂末端的智能化可换装机械手,提高了机械臂智能化程度。采用的方法是利用图像识别子系统对工件进行识别,构建卷积神经网络对目标工件训练集进行训练,并对工程中实际拍摄的图片进行识别。图像识别子系统通过无线串口模块与控制机械手的单片机通信,根据单片机传来的请求控制摄像头拍摄并将识别结果回传到单片机中。通过训练测试表明,基于计算机视觉技术和自动控制技术,实现了机械手对不同工件的自主识别、自动更换操作的智能控制,更加适合机械臂的控制需求。

主 题 词：机械手 快速换装 计算机视觉 单片机控制 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2022.11.021

馆 藏 号：203118255...