变电站巡检机器人视频监控系统的平台搭建与软件设计

作     者：苗驰壮 王琨 周刘俊 宋碧昊 Miao Chizhuang;Wang Kun;Zhou Liujun;Song Bihao

作者机构：平高集团有限公司河南平顶山 

出 版 物：《科学技术创新》 (Scientific and Technological Innovation)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：204-207页

摘      要：介绍了一种基于巡检机器人的视频监控系统。首先概述了巡检机器人视频监控系统的组成架构,以及视频采集模块、通信模块等硬件设备的选用。随后重点分析了机器人设备控制、自主巡检流程控制和人机交互接口等软件设计内容。该系统可利用巡检机器人搭载的摄像机完成变电站现场信息的采集,所得信息经监控基站处理分析后,再发送相应的控制指令,实现对巡检机器人的闭环控制。

主 题 词：变电站巡检机器人 视频监控系统 自主巡检 监控基站 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-1328.2023.01.051

馆 藏 号：203118255...