冲击挤密式月球表面钻探潜入器设计

作     者：徐成 行芳仪 赵宝生 Xu Cheng;Xing Fangyi;Zhao Baosheng

作者机构：辽宁科技大学机械工程与自动化学院鞍山114051 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 沈阳理工大学自动化与电气工程学院沈阳110158 

基　　金：国家自然科学基金(51775541)项目资助 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2022年第36卷第11期

页      码：9-16页

摘      要：为了提高冲击式潜入器的下潜效率,利用质量-弹簧系统建立了潜入器单周期下潜过程的动力学方程,通过遍历寻优的方式获得了潜入器高效下潜的最优质量刚度匹配关系,基于ADAMS对潜入器工作过程中的运动状态进行了仿真研究,在此基础上设计了一种高性能冲击挤密式月球表面钻探潜入器,并制作了原理样机,开展了潜入器下潜特性实验。实验结果表明,相较于旧样机,所设计的潜入器下潜效率提高了63.7%,且稳定性良好,各部件运动工作协调,实际下潜深度与理论和仿真结果基本一致,具有较好的理论意义和重要的应用价值。

主 题 词：潜入器 动力学建模 ADAMS仿真 质量刚度匹配 潜入实验 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13382/j.jemi.B2205799

馆 藏 号：203118256...