一种新型钢筋折弯机构的设计与仿真分析

作     者：周泽云 朱明清 曾广成 刘星伯 钟利萍 ZHOU Zeyun;ZHU Mingqing;ZENG Guangcheng;LIU Xingbo;ZHONG Liping

作者机构：中南林业科技大学机电工程学院湖南长沙410004 长沙智能机器人研究院有限公司湖南长沙410000 中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2023年第51卷第2期

页      码：136-140页

摘      要：为了实现先将钢筋放入网片后再折弯这一工艺,设计一种新型钢筋折弯机构。简化机构,建立数学模型,并使用ADAMS对机构运动学与动力学进行仿真分析,验证机构的合理性,为下一步的有限元分析提供初始数据。使用ANSYS对机构的危险运动状态进行有限元分析,验证机构的可靠性。加工制造出实物样机并进行弯折试验。该机构不仅可以满足这种特殊工艺的要求,而且可作为六轴机器人的执行机构,让钢筋折弯工序更加智能化。

主 题 词：钢筋折弯机构 运动学分析 动力学分析 有限元分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2023.02.021

馆 藏 号：203118257...