模糊PID控制10 MN液压机阀控马达转速研究

作     者：王明锦 孙春耕 董湘湘 李骥鹏 WANG Mingjin;SUN Chungeng;DONG Xiangxiang;LI Jipeng

作者机构：昆明理工大学机电工程学院昆明650500 

基　　金：教育部产学合作协同育人项目(202101362002) 昆明理工大学省级人培项目(KKSY201901014) 

出 版 物：《重庆理工大学学报（自然科学）》 (Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2023年第37卷第1期

页      码：330-336页

摘      要：设计了一种以液压马达驱动的10 MN液压机,为了研究液压机工作时的动态特性,以其电液伺服比例阀控液压马达速度控制系统为研究对象,利用AMESim和Matlab/Simulink两个软件独特的功能优势,搭建电液伺服比例阀控马达系统的机械模型和控制模型,进行联合仿真。对液压马达的转速采用模糊PID控制算法,并与传统PID控制算法进行比较分析。仿真结果表明:模糊PID控制算法在电液伺服比例阀控马达转速控制上,响应时间明显比常规PID控制策略更短,具有更小的超调量和更好的追踪性能,控制效果明显优于常规的PID控制方法。

主 题 词：伺服比例阀 联合仿真 模糊PID 转速控制 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.038

馆 藏 号：203118260...