机器人动态装配生产线目标中心点视觉跟踪软件设计

作     者：田刚 曹凤 韩昌 Tian Gang;Cao Feng;Han Chang

作者机构：天门职业学院湖北天门431700 武汉商学院湖北武汉430056 

基　　金：武汉市基础前沿项目研究 项目名称:动态装配生产线的机器人视觉引导与定位系统研究 项目编号:2019010701011390 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2022年第19卷第24期

页      码：65-67页

摘      要：随着产品包装样式种类不断增加,市场对包装盒的需求量也越来越大。传统的方法生产效率低,一致性差。采用机器人视觉定位的方法进行包装盒裱糊线的自动装配能够大大提高生产效率和装配精度。文章利用角度与直线测量得到工件的4个角点位置,根据这4个角点运用四点目标中心点定位法进行目标定位,从而形成了一套机器人视觉动态定位系统模型,使用该系统配合机器人对传送带上运动的工件进行装配,实现了精确定位裱糊。实验表明,该系统稳定可靠,提高了包装盒加工的视觉定位精度,生产效率得到了提升。

主 题 词：机器人动态装配 视觉定位系统 中心点定位 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6944.2022.24.021

馆 藏 号：203118260...