基于Vxworks的CANopen从站在风机控制器中的实现

作     者：顾开祥 姜智锐 杜国斌 邵鹏程 

作者机构：上海中广核工程科技有限公司上海200241 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2023年第31卷第3期

页      码：13-18页

摘      要：运用CAN现场总线的应用层CANopen协议栈,在PowerPC架构处理器上实现一种高效可靠的PDO传输从站系统。该系统通过在硬件平台上搭建的Vxworks操作系统来构建多线程的CAN任务管理,其中包括在Vxworks操作系统下创建CAN通讯的状态机管理线程、定时器线程、报文收发线程,以此方式实现CANopen从站应用。利用Vxworks系统高实时性和并发处理能力等特点,提高设计从站系统的安全性与可靠性。同时基于Codesys设计了PDO数据收发的接口组件,方便应用户程序的开发。

主 题 词：风机控制器 CANopen从站 PDO Vxworks操作系统 Codesys 

学科分类：08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.03.002

馆 藏 号：203118260...