基于质心的医疗设备稳定性分析

作     者：付亚波 孙亚军 Fu Yabo;Sun Yajun

作者机构：上海电气集团股份有限公司中央研究院上海200070 苏州肯美特设备集成有限公司江苏苏州215127 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2022年第60卷第12期

页      码：36-39,58页

摘      要：医疗设备的设计应当满足国家标准关于机械设备的安全性要求,在水平面内侧推力试验及斜坡上无负载试验条件下,医疗设备均不得出现稳定性事故。对医疗设备模型进行简化,提出基于质心的医疗设备稳定性分析方法,若医疗设备质心在水平面的投影点落在由医疗设备支点连线构成的封闭区域在水平面的投影区域,则确认医疗设备具有无外部负载情况下的稳定性状态。对手术机器人光学定位子系统进行了基于质心的医疗设备稳定性分析,并进行了计算验证。

主 题 词：质心 医疗设备 稳定性 分析 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 1004[医学-公共卫生预防医学类] 08[工学] 10[医学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2022.12.011

馆 藏 号：203118268...