基于有限状态机的平滑航迹指令生成器设计

作     者：韩飞 陈怀民 王海涛 HAN Fei;CHEN Huai-min;WANG Hai-tao

作者机构：航空工业西安航空计算技术研究所陕西西安710000 西安爱生技术集团公司陕西西安710000 中国人民解放军空军哈尔滨飞行学院黑龙江哈尔滨150000 

基　　金：航空科学基金项目资助(6141B05060402) 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2023年第53卷第1期

页      码：34-37,42页

摘      要：在空中加油近距对接段,加、受油机距离较近,且极易受到气流扰动等外部因素影响,受油机使用常规航迹指令进行跟踪控制时容易造成舵面偏转剧烈,从而引发安全事故,针对上述情形,重新定义加、受油机间关键相对位置及其状态转换逻辑,同时设计三种受油机的应急机动动作增加对接过程的安全性,之后采用有限状态机通过三次多项式拟合的方式对航迹进行平滑处理,并使用仿真工具软件可实现在空中加油近距对接段各状态间的安全逻辑转换,通过使用该指令生成器能够快速、稳定、安全的实现整个近距对接任务。

主 题 词：有限状态机 安全防撞逻辑 多项式拟合 空中加油 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2023.01.008

馆 藏 号：203118294...