基于C#和PLC的机器人控制系统设计

作     者：武永强 于涛 夏海平 支雄辉 谭力文 WU Yong-qiang;YU Tao;XIA Hai-ping;ZHI Xiong-hui;TAN Li-wen

作者机构：重庆两航金属材料有限公司重庆404100 辽宁工业大学机械工程与自动化学院辽宁锦州121000 

出 版 物：《机械工程与自动化》 (Mechanical Engineering & Automation)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：160-163页

摘      要：在智能制造行业中,工业机器人通常只是生产线中的某一部分,所以机器人如何与其他设备进行通信十分重要。针对机器人与其他设备的通信问题,设计了一种能够在上位机实时监控,并能外部控制的机器人控制系统。主要针对上位机与PLC的通信、上位机与机器人的通信以及PLC与机器人的通信进行研究,并进行了实验室实物测试。测试结果表明:上位机与PLC和机器人通信正常,PLC与机器人通信正常;该系统构造简单、组装方便,对工业机器人在生产线中的使用具有一定的指导意义。

主 题 词：工业机器人 控制系统 C# PLC 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6413.2023.01.058

馆 藏 号：203118391...