基于动力系统分数阶PI(FOPI)控制永磁同步电机调速系统的对比研究

作     者：付雪松 Fu Xuesong

作者机构：甘肃省中医院设备管理处甘肃兰州730050 

出 版 物：《甘肃科技纵横》 (Scientific & Technical Information of Gansu)

年 卷 期：2022年第51卷第10期

页      码：25-29,92页

摘      要：目的:基于永磁同步电机(PMSM)在数控机床、作动系统、工业机器人和医疗设备等运动控制领域应用越来越广泛,在PI控制较为理想的状态下,使用分数阶控制对动力系统的电机调速系统进行进一步优化。方法:基于滤波算法,将PMSM整数阶PI控制模型推广到分数阶PIλ控制模型,设计最优控制器;再通过Simulink进行仿真和结果分析,对不同参数的结果进行对比研究。结果:相比整数阶模型,分数阶模型具有更好的动、静态控制效果;分数阶控制系统在进行自身参数优化时,使控制效果进一步加强。结论:通过对电机调速的进一步优化,使动力系统在响应、稳定等方面获得更加理想的效果。

主 题 词：动力系统 永磁同步电机 PI控制器 分数阶PIλ控制器算法 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6375.2022.10.007

馆 藏 号：203118406...