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多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

多自由度AT行星齿轮机构结构综合和同构判别

作     者:薛焕樟 Xue Huanzhang

作者机构:肇庆市技师学院智能制造系广东肇庆526060 

出 版 物:《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期:2023年第47卷第2期

页      码:42-52页

摘      要:由于4~5自由度的AT行星齿轮机构方案数量规模过于庞大,造成优选时间过长。为了能胜任大规模AT结构方案的综合,提出基于字符串编码的构件综合和同构判别方法。根据行星齿轮机构各构件的类型特征定义构件的字符,再将AT结构转化为字符串;通过分析行星排字符串中制动构件和互连构件的特征,并利用组合原理设计合理的字符串综合算法,分别实现了对行星齿轮机构和AT结构的同构判别。在对AT结构进行综合的过程中,分别剔除不满足构件约束条件的行星齿轮机构字符串和AT结构字符串。通过5个算例验证了该方法的正确性和高效性。

主 题 词:行星齿轮机构 多自由度 结构综合 同构判别 字符串编码 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.16578/j.issn.1004.2539.2023.02.006

馆 藏 号:203118426...

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