汽车电子节气门的模型参考-扰动观测复合控制

作     者：高明 苏忆 赵钱 GAO Ming;SU Yi;ZHAO Qian

作者机构：江苏信息职业技术学院江苏无锡214153 无锡商业职业技术学院江苏无锡214153 淮阴工学院江苏淮阴223003 

基　　金：江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师项目(RS18QL03) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2023年第384卷第2期

页      码：5-10页

摘      要：为了提高电子节气门在外界扰动和参数不确定情况下的控制精度,提出了模型参考自适应控制与扰动观测器结合的复合控制方法。分析了电子节气门控制系统的工作原理,建立了电子节气门数学模型。以典型二阶系统为参考模型,给出了控制律构造方法,使用Lyapunov稳定性推导了控制律参数的自适应律,因而设计了模型参考自适应控制器。为了消除外界扰动和系统参数不确定性,设计了扰动观测器对扰动和参数进行实时估计。将模型参考自适应控制器与扰动观测器结合,提出了复合控制器的构造方法。经仿真和实验验证,存在外界扰动和参数不确定性时,复合控制器的控制精度和控制速度均优于模型参考自适应控制器,说明了复合控制器在电子节气门控制中的有效性,且复合控制器具有较强的鲁棒性。

主 题 词：电子节气门 模型参考自适应控制 扰动观测器 鲁棒性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2023.02.002

馆 藏 号：203118428...