矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证

作     者：黄蓉 殷亮子 姚国荣 HUANG Rong;YIN Liangzi;YAO Guorong

作者机构：安徽海博智能科技有限责任公司安徽芜湖241200 

出 版 物：《物流技术》 (Logistics Technology)

年 卷 期：2022年第41卷第12期

页      码：40-46,73页

摘      要：针对矿山无人运输系统的业务场景,设计了一个应用于此场景的调度算法,减少了铲车互等现象,最大程度地发挥了铲装挖掘能力和矿卡运输能力,同时保证了卸料点的品位满足配矿计划的要求。在此基础上对算法进行数学建模,利用面向对象编程的思想构建了数据对象,并阐述了算法实现。算法实现过程中考虑了实际矿山生产条件复杂而导致的数据波动,适应了复杂的生产场景。最后通过自动化测试和矿山实测证明了算法的有效性,并达到良好的应用效果。

主 题 词：矿山 无人运输系统 无人驾驶 自动调度 品位 自动化测试 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-152X.2022.12.009

馆 藏 号：203118444...