基于迭代学习的具适多智能体系统分布式跟踪控制

作     者：王小文 刘帅 王锦荣 WANG Xiao-wen;LIU Shuai;WANG Jin-rong

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 贵州大学数学与统计学院贵州贵阳550025 

基　　金：Supported by National Natural Science Foundation of China(62133008,61821004) the Natural Science Foundation of Shandong Province,China(ZR2018MF021) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2022年第39卷第10期

页      码：1836-1844页

摘      要：文章考虑了具适多智能体系统的分布式跟踪控制问题.通过设计带有初始学习机制的P型和PDα型迭代学习控制策略求解跟踪问题.具适导数具有良好的性质且可以刻画不同步长的实际数据采样情况.初始学习机制放松了初始值条件且提高了算法实现趋同跟踪的性能.在可重复操作环境和有向通信拓扑的假设下,提出了一种分布式迭代学习方案,通过重复同一轨迹的控制尝试和用跟踪误差修正不满意的控制信号来实现有限时间趋同.严格证明了随着迭代次数增加,提出的P型和PDα型迭代学习控制策略使得所有智能体能渐近跟踪上参考轨迹.两个代表性数值仿真验证了算法的有效性.

主 题 词：迭代技术 趋同跟踪控制 具适导数 多智能体系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2022.10937

馆 藏 号：203118519...