RoboMaster工程机器人的设计与实现

作     者：林益宏 傅琳 赵伟成 陈颢予 陈佳乐 LIN Yihong;FU Lin;ZHAO Weicheng;CHEN Haoyu;CHEN Jiale

作者机构：杭州电子科技大学卓越学院杭州310018 杭州电子科技大学自动化学院杭州310018 

基　　金：2021年浙江省大学生科技创新活动计划暨新苗人才计划项目(2021R407017) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第6期

页      码：16-20页

摘      要：RoboMaster机甲大师赛是射击对抗类机器人竞赛,工程机器人是赛场上唯一可以搬运矿石并兑换经济、救援其他地面机器人、搬运障碍块并设置障碍阻拦对方的机器人。按照比赛规则和团队赛季规划设计工程机器人,完成机械结构设计、关键部件仿真、控制系统设计等,满足四驱移动、救援、抓矿、储矿、兑矿的功能要求,通过样机测试和现场竞赛验证工程机器人的性能。

主 题 词：RoboMaster 工程机器人 机构设计 抓矿 救援 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0177

馆 藏 号：203118523...