轮询通信协议下信息物理系统分布式状态估计

作     者：朱凤增 彭力 ZHU Feng-zeng;PENG Li

作者机构：江南大学物联网应用技术教育部工程中心江苏无锡214122 临沂大学自动化与电气工程学院山东临沂276005 无锡太湖学院物联网应用技术重点建设实验室江苏无锡214063 

基　　金：国家自然科学基金项目(61873112)资助 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2022年第39卷第10期

页      码：1925-1936页

摘      要：本文关注的是一类信息物理系统的分布式状态估计问题.由于传感器网络通信带宽有限,当大量节点同时发送数据时,可能造成数据冲突.因此,通过引入轮询协议减轻传感器网络通信负担,在该协议下每个节点的测量分量将依次且周期性访问网络.考虑滤波网络拓扑切换概率矩阵是时变的,因此采用非齐次Markov链描述随机拓扑切换行为,证明了估计误差以指数衰减的形式收敛,确保了滤波误差系统在均方意义下最终有界.进一步地,通过解决特定拓扑依赖的凸优化问题获得期望的分布式滤波器参数.最后,通过两个例子证明了所设计的分布式状态估计方法的可行性.

主 题 词：无线传感器网络 分布式滤波 切换拓扑 轮询协议 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080202[080202] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/CTA.2022.10628

馆 藏 号：203118523...