一种具有内收外展功能的假肢手手指结构设计与分析

作     者：翟建华 徐启明 汪逸超 ZHAI Jianhua;XU Qiming;WANG Yichao

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 辽宁工程技术大学先进制造技术研究院辽宁阜新123000 

基　　金：辽宁省教育厅高水平创新团队国外培养项目(2018LNGXGJWPY-ZD001) 辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(LJ2017QL020) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第6期

页      码：53-56,62页

摘      要：设计了一种能实现内收外展功能的假肢手手指。利用腱传动原理实现手指的屈曲伸展运动;四指的内收外展运动采用连杆机构实现。通过对上述两种机构的运动学分析得出理论结果,再将仿真结果与理论结果对比,并对理论曲线与仿真曲线进行分析,最后通过搭建样机进行实验验证。结果表明屈曲伸展运动符合人手的真实运动情况,内收外展运动的转角范围0°~20.53°,与人手真实的运动范围相似。

主 题 词：腱传动 7连杆机构 假肢手 内收外展 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0204

馆 藏 号：203118524...