基于双编码器的神经网络控制技术

作     者：赵现朝 霍晓锐 黄孟杰 侯春杰 ZHAO Xianchao;HUO Xiaorui;HUANG Mengjie;HOU Chunjie

作者机构：上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 上海航天设备制造总厂有限公司上海200245 

基　　金：上海市科技创新行动计划资助项目(20511105702) 国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301902) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2022年第38卷第6期

页      码：110-113页

摘      要：针对数控加工中常用的滚珠丝杆高精度伺服系统,提出了一种基于双编码器的反馈控制技术。该方法将基于模型的摩擦补偿与神经网络滑模控制相结合,可以有效补偿全闭环系统中的非线性干扰因素,提升伺服系统的动态响应特性。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,结果证明,RBF神经网络可以有效逼近伺服系统所受的非线性干扰力矩。搭建了基于TwinCAT3的双编码器实验平台,进行了位移跟踪实验。实验结果表明,相比于PID控制,自适应控制可有效提升伺服系统的动态位移精度,改善运动特性。

主 题 词：双编码器 摩擦补偿 神经网络 滑模控制 自适应控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2022.0183

馆 藏 号：203118527...