钢包滑板油缸自动装拆系统的开发及应用

作     者：刘长伟 刘永军 袁淳安 陈超 付军 LIU Chang-wei;LIU Yong-jun;YUAN Chun-an;CHEN Chao;FU Jun

作者机构：宁波钢铁有限公司炼钢厂连铸作业区浙江宁波315807 湖南镭目科技有限公司机器人事业部湖南长沙410000 

出 版 物：《连铸》 (Continuous Casting)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：112-117页

摘      要：针对炼钢厂连铸机滑板油缸人工装拆工位,开发机器人替代人工进行作业的系统设备。结合现场实际环境,通过机器人、视觉系统及相关夹具的配合使用说明系统的总体方案,阐述相关工装夹具的设计原理及结构,并对机器人系统进行仿真试验,为机器人在连铸机滑板油缸自动安装打下了基础,同时为推广机器人技术的广泛应用提供技术参考。设备采用机器人替代人工,使人工脱离高强度工作的同时也减少了相应的安全风险,为炼钢厂的安全生产、智能制造做出努力。

主 题 词：工业机器人应用 滑板油缸 滑板机构 连铸 钢包 视觉 仿真 

学科分类：080602[080602] 08[工学] 0806[工学-电气类] 

D　O　I：10.13228/j.boyuan.issn1005-4006.20220170

馆 藏 号：203118527...