无人集群网络拓扑结构自适应控制技术研究

作     者：张炜 马殿哲 高天婵 吴日任 刘显 ZHANG Wei;MA Dianzhe;GAO Tianchan;WU Riren;LIU Xian

作者机构：北方信息控制研究院集团有限公司南京211153 解放军63966部队北京100072 

基　　金：军委科技委重大专项基金资助项目(xxxx20002) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2022年第47卷第12期

页      码：152-156页

摘      要：为满足复杂对抗环境下无人集群对可靠协同信息处理的基础网络需求,降低因任务多样、通信能力有限、环境未知、战场条件恶劣等导致系统网络拓扑结构断裂的概率,提高无人集群系统的网络容错性和可靠性,设计了网络拓扑结构自适应控制方法,即适应于复杂环境和任务状态多变的动态拓扑结构调整技术。该技术通过QMIX算法实现集群的网络重构,利用多智能体自适应调整策略,在保持集群连通拓扑结构的同时,渐进实现拓扑结构总体发现时间最小和组网能耗最优。

主 题 词：网络拓扑结构 自适应控制 多智能体 无人集群 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2022.12.024

馆 藏 号：203118528...