Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉识别方法

作     者：陈贤儿 梁丹 傅云龙 梁冬泰 刘涛 CHEN Xianer;LIANG Dan;FU Yunlong;LIANG Dongtai;LIU Tao

作者机构：宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51805280) 宁波市自然科学基金资助项目(2019A610158) 宁波市科技创新2025重大专项项目(2018B10005) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2023年第42卷第2期

页      码：118-121页

摘      要：针对手术器械快速识别与定位需求,提出一种基于改进Harris与SURF特征点检测的手术器械机器视觉检测方法。通过MASK匀光算法消除金属表面不均匀光泽反射,并设计改进的Harris角点检测算法实现无堆叠手术器械的快速检测。利用SURF算法提取图像特征信息,采用KD-Tree搜索相似特征矢量,以实现堆叠手术器械的准确识别与定位。实验结果表明:本文方法的识别准确率和识别时间分别为92.4%和3.15 s,可有效实现典型手术器械的视觉识别与定位。

主 题 词：机器视觉 手术器械 Harris角点检测 目标识别 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2023)02-0118-04

馆 藏 号：203118528...