写字机器人书写笔迹三维信息初探

作     者：王迪 陈海贤 张靖 

作者机构：广东警官学院刑事技术系广东广州510230 广州海关缉私局广东广州510630 

基　　金：2021年度国家级大学生创新创业训练计划项目“基于机器学习算法和LUCIA Forensic三维显微成像的写字机器人模仿签名检测程序设计与开发”(202111110003) 

出 版 物：《广东公安科技》 (Guangdong Gongan Keji)

年 卷 期：2022年第30卷第4期

页      码：13-16页

摘      要：利用奥博8000笔迹量化检验仪,分析写字机器人笔迹的墨迹压痕深度曲线、墨迹宽度曲线以及笔迹3D深度图,进行写字机器人笔迹鉴别实验研究。通过实验发现,写字机器人笔迹在不同字的相同笔画起收笔墨迹宽度、墨压痕方面的数据基本一致,笔画深度随着书写角度变化,固定角度笔画的深度基本一致,单向笔画的深度均匀无变化,折笔的转折处笔画深度的变化呈现一致性,此类力度变化与四导轨三电机写字机器人电机操控有关。

主 题 词：写字机器人 墨迹压痕 起收笔 行笔 

学科分类：030604[030604] 03[法学] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0838[0838] 0802[工学-机械学] 0306[法学-公安学类] 030609[030609] 

馆 藏 号：203118530...