基于实例分割的车道线检测算法

作     者：武志斐 李守彪 Wu Zhifei;Li Shoubiao

作者机构：太原理工大学机械与运载工程学院太原030024 

基　　金：山西省基础研究计划(202103021224040) 山西省回国留学人员科研项目(2021-050)资助 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2023年第45卷第2期

页      码：263-272页

摘      要：为实现在自动驾驶复杂场景下检测数量变化的车道线,提出一种基于实例分割的车道线检测算法。首先以ResNet18网络作为主干网络提取图像特征,采用特征金字塔网络进行特征融合。同时设计一种扩张卷积残差模块来提高检测的精度;然后基于车道线的位置进行实例分割,利用语义分割出的车道线点位置预测对应的聚类点位置,通过对聚类点采用DBSCAN聚类算法实现车道线实例区分。结果表明,该算法能够在复杂的自动驾驶场景下有效地进行多车道线检测,在CULane数据集和TuSimple数据集上的调和平均值分别达到75.2%和97.0%。

主 题 词：汽车主动安全 车道线检测 实例分割 聚类 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080203[080203] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.19562/j.chinasae.qcgc.2023.02.011

馆 藏 号：203118535...