航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述

作     者：袁利 姜甜甜 YUAN Li;JIANG Tian-Tian

作者机构：中国空间技术研究院北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190 北京控制工程研究所北京100190 

基　　金：国家自然科学基金(U21B6001)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2023年第49卷第2期

页      码：229-245页

摘      要：当前,轨道空间日益拥挤、太空竞争不断加剧,对航天器执行既定任务时的轨道威胁自主应对能力提出了新的挑战,使得航天器智能自主控制技术迎来新的发展机遇.在调研分析了轨道威胁感知、自主决策规划、规避机动动作执行、自主控制系统架构相关研究进展的基础上,总结提出了威胁规避智能自主控制面临的主要瓶颈问题,并分析指出发展“感知-决策-执行”一体化控制是破解瓶颈难题的有效手段,最后从一体化控制系统建模、设计、分析与验证多方面,系统讨论了威胁规避智能自主控制需要重点关注的若干基础问题,为未来航天器智能自主控制的理论研究和技术发展提供启发和参考.

主 题 词：轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.c211027

馆 藏 号：203118538...