基于故障树的自动驾驶故障处理策略研究

作     者：宾怀成 梁永彬 王世勇 罗覃月 林智桂 Bin Huaicheng;Liang Yongbin;Wang Shiyong;Luo Qinyue;Lin Zhigui

作者机构：上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市545007 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2023年第6期

页      码：172-174页

摘      要：为了减少车辆自动驾驶行驶过程中由于故障导致的安全风险,基于故障树理论(FTA,Fault Tree Analysis)对自动驾驶车辆故障进行了定性分析。通过评估不同故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度,结合最小风险策略,设计出了一套分类分阶段的自动驾驶故障处理方案,尽最大能力提升行车安全。

主 题 词：自动驾驶 故障树 最小风险 故障处理 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9668.2023.06.056

馆 藏 号：203118540...