养殖场畜禽粪便清扫智能机器人设计

作     者：焦文瑾 成维莉 王思璇 

作者机构：江苏农牧科技职业学院江苏泰州225300 

基　　金：江苏农牧科技职业学院2021年大学生创新创业训练计划(编号:202112806141Y) 

出 版 物：《科技与创新》 (Science and Technology & Innovation)

年 卷 期：2023年第4期

页      码：57-59页

摘      要：随着智慧农业的发展,中国农业生产逐渐向自动化、智能化的方向发展。基于畜禽养殖场的环境特点,针对畜禽粪便人工清扫难度大、效率低的问题,设计了一种智能清扫机器人,以达到减轻人工负担、提高清扫效率的目的。该机器人由软件和硬件两大系统组成,同时设计了安全系统,能够灵活地、智能化地完成畜禽养殖场的清扫工作。

主 题 词：智慧农业 人工智能 机器人 粪便清扫 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.04.016

馆 藏 号：203118540...