面向智能档案库房档案存取的仿生机械手

作     者：崔林威 于淼 张颖 姜汇策 崔建伟 CUI Lin-wei;YU Miao;ZHANG Ying;JIANG Hui-ce;CUI Jian-wei

作者机构：东南大学仪器科学与工程学院南京210096 江苏省电力试验研究院有限公司南京210096 国家电网江苏省电力有限公司南京210096 

基　　金：国家档案局科研项目(2019-X-42) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2023年第45卷第2期

页      码：154-158页

摘      要：在档案库房智能化建设中,不改变档案架结构下实现档案的自主存取是一技术难点。仿生人手存取档案的动作,设计了一种面向密集摆放档案存取的仿生机械手,主要包括:1)夹取手掌,模拟人手抓取档案的动作进行档案夹取;2)真空吸盘,模拟人手抽出档案的动作将档案吸出;3)导引手掌,模拟人手存取档案时将待存取档案两侧的档案撑开或抵住的动作;4)测控电路,实时控制和反馈各电气模块的工作状态。能够在不改变原有档案架设计的基础上,代替人力存取不同厚度、不同摆放形式的档案,从而提高档案管理人员的工作效率,推动无人值守档案库房的建设。

主 题 词：档案库房 自主存取 仿生机械手 夹取手掌 真空吸盘 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2023.02.031

馆 藏 号：203118540...