基于EtherCAT协议的从站运动控制系统设计

作     者：薛迪杰 忽晓伟 刁梦梦 XUE Dijie;HU Xiaowei;DIAO Mengmeng

作者机构：郑州西亚斯学院电子信息工程学院河南郑州451150 

基　　金：郑州西亚斯学院校级项目(2022-D70) 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2023年第7卷第4期

页      码：64-66,71页

摘      要：针对工业运动控制系统中,传统的现场总线技术实时性差、容量小等缺点,研究了运动控制系统特点,并将EtherCAT通信技术引入其中,利用STM32F427主控芯片、AX58100从站控制器和JY02电机驱动芯片,开发了EtherCAT从站运动控制器的硬件。实验表明,开发的从站控制系统和主站TwinCAT 3通信完全兼容,通信速度和可靠性较传统总线通信技术大幅度提高,可以更好地满足智能化和柔性生产的发展需求。

主 题 词：EtherCAT协议 TwinCAT 3 运动控制系统 工业通信系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.04.017

馆 藏 号：203118542...