水下机器人水动力参数CFD计算及操纵性预报

作     者：王庆云 韩明勇 常开应 丁海旭 吴玉玮 WANG Qingyun;HAN Mingyong;CHANG Kaiying;DING Haixun;WU Yuwei

作者机构：昆明海威机电技术研究所(有限公司)云南昆明650236 

出 版 物：《中国海洋平台》 (China offshore Platform)

年 卷 期：2023年第38卷第1期

页      码：50-56页

摘      要：以微小型水下机器人为研究对象,采用计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)数值模拟方法开展机器人阻力的数值模拟,并将摩擦阻力因数Cf与第8届ITTC推荐值进行对比验证,提出一种无动力带桨水下机器人水动力参数CFD计算方法。利用此方法,基于航行力学基本原理,采用定常计算方法开展微小型水下机器人斜航、操舵直航试验数值模拟,采用全局网格运动方法开展回转拘束模型试验数值模拟,获取机器人位置导数、舵导数和旋转导数,并完成该机器人的操纵性能预报,为机器人的总体设计和控制参数的选取奠定基础。

主 题 词：水下机器人 CFD 数值模拟 水动力参数 操纵性 预报 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.12226/j.issn.1001-4500.2023.01.20230108

馆 藏 号：203118542...