工业协作机器人研究热点及可视化分析

作     者：陆宁 李娟 金林轶 LU Ning;LI Juan;JIN Lin-yi

作者机构：西华大学美术与设计学院成都610039 拉夫堡大学设计与创意艺术学院拉夫堡LE11 ETU 

基　　金：四川省哲学社会科学重点研究基地——现代设计与文化研究中心项目(MD22E024) 四川省哲学社会科学重点研究基地现代设计与文化研究中心项目(MD22E032) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2023年第44卷第4期

页      码：393-405页

摘      要：目的 从学术文献的角度梳理、分析和归纳国内外工业协作机器人从1996年至2022年的研究发展历程、热点演化及研究趋势,为研究和创新提供参考。方法 采用CiteSpace软件,分别选取国际Web of Science核心合集数据库和中国知网CNKI数据库的文献样本,对协作机器人的发文量时空分布、关键词共现、聚类和时间线等多类知识图谱进行可视化分析,并从协作机器人的前沿技术、人-机-环交互、智能应用三个方面进行归纳阐述。结论 发文量及关键词聚类时间线表明,国际、国内对协作机器人的研究历程均经历了萌芽期、探索期、快速发展期三个阶段;关键词共现和聚类分析表明,国际协作机器人的研究从聚焦技术转向关注人因方面,国内研究目前还处在技术创新阶段,而可靠的安全标准、直观的交互界面、人本的职业健康(人体工程学和人为因素)、共享的空间设计等也是未来值得关注的热点议题。

主 题 词：协作机器人 CiteSpace 研究热点 可视化分析 

学科分类：1305[艺术学-设计学类] 13[艺术学] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.04.050

馆 藏 号：203118543...