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基于无人机三维影像技术的输配线路巡检设计

基于无人机三维影像技术的输配线路巡检设计

作     者:戴永东 陈诚 于磊 陈炳海 戴荣璨 DAI Yong-dong;CHEN Cheng;YU Lei;CHEN Bing-hai;DAI Rong-can

作者机构:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司江苏泰州225300 国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司江苏兴化225700 

出 版 物:《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期:2023年第47卷第1期

页      码:174-179页

摘      要:常用系统提取输配线路骨架时,对图像像素点是否为骨架点判断不准确,输配线路骨架显示不完整,造成输配线路位置拟合误差较大。为此,设计基于无人机三维影像技术的输配线路网格化巡检系统。文中通过灰度转换、滤波去噪、阈值二值化,预处理无人机采集的三维图像,利用细化技术,判定边缘集合邻近像素点是否为骨架点,提取完整输配线路骨架。设置对比实验,选取电网主通道输配线路,划分25km带状区域作为实验区域,实验结果表明,设计系统减小了输配线路净空距离、水平距离、垂直距离的拟合误差,输配线路位置拟合更加准确。

主 题 词:无人机 三维影像 输配线路 巡检系统 预处理 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.13274/j.cnki.hdzj.2023.01.032

馆 藏 号:203118548...

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