面向电力施工机器人的图像识别与处理技术研究

作     者：龚向阳 杨跃平 张明达 王思谨 江炯 GONG Xiangyang;YANG Yueping;ZHANG Mingda;WANG Sijin;JIANG Jiong

作者机构：国网宁波市奉化区供电公司浙江宁波315506 

基　　金：国家电网双创项目(5211NB200139) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2023年第31卷第5期

页      码：107-110,115页

摘      要：针对电力爬杆机器人在攀爬过程中捕捉的视频与图像处理问题,文中开展了相关的技术研究。在对所采集到的数据信息进行预处理的基础上,通过损伤定位确定机器人在电杆上的位置。提取目标图像与样本图像的差异特征,将灰度不同的两类图像进行组合并产生二值图像,以适用于不同灰度值图像之间的识别。对分割后的图像进行缺陷提取,采用形态学方法去除干扰信息、用描述子对区域进行描述,并通过判别函数将特征空间分为不同类别的子空间。实验分析结果表明,该方法的检测准确率可达95%以上,且压缩比较大、处理时间较短,因此其具有一定的工程应用价值。

主 题 词：图像识别 爬杆机器人 特征提取 阈值分割 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.issn1674-6236.2023.05.023

馆 藏 号：203118548...