基于多体动力学的吊装系统研究综述

作     者：尹海波 

作者机构：招商局重工(江苏)有限公司江苏 南通 

出 版 物：《机械工程与技术》 (Mechanical Engineering and Technology)

年 卷 期：2023年第12卷第1期

页      码：66-75页

摘      要：针对当前的吊装系统无法解决大型化和复杂化的分段,存在着可靠性差、考虑因素不全等问题,研究了基于多体动力学的吊装系统。分别通过从多刚体动力学和多柔体动力学两个方面展开分析,从数学模型到仿真,列举了研究过程中的经典运动方程、吊装方案设计流程以及整个吊装系统的仿真图。最后,分别从优化模型和优化算法两个角度对基于多体动力学的吊装方案提出优化。总结了目前吊装系统亟待解决的问题,并对未来吊装系统的研究方向提出了一些建议。

主 题 词：多体动力学 吊装系统 多刚体动力学 吊装方案 多柔体动力学 优化算法 考虑因素 优化模型 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.12677/MET.2023.121009

馆 藏 号：203118553...