基于STM32下肢康复轮椅测试平台控制系统研究

作     者：喻雪琴 喻洪流 王多琎 YU Xueqin;YU Hongliu;WANG Duojin

作者机构：上海理工大学健康科学与工程学院上海200093 上海康复器械工程技术研究中心上海200093 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海200093 

基　　金：上海市“科技创新行动计划”技术标准项目(19DZ2203600) 

出 版 物：《软件》 (Software)

年 卷 期：2023年第44卷第1期

页      码：48-51页

摘      要：随着老龄化程度加深以及摔倒骨折和脑卒中等原因导致的下肢功能障碍者越来越多,对下肢康复轮椅的研究也越来越广泛,但目前对下肢康复轮椅测试平台的研究仍较少。本文设计了一种下肢康复轮椅测试平台控制系统,以STM32F103系列单片机为控制核心,采用模块化设计思想,对通讯模块、电机驱动模块、传感器信号采集模块等进行软硬件设计,采用传感器技术实时控制假人模拟患者基于多姿态轮椅进行康复训练过程中的角度和压力,验证了该控制系统的可靠性。

主 题 词：下肢康复轮椅 测试平台 控制系统 模块化设计 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0836[0836] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-6970.2023.01.013

馆 藏 号：203118553...