多用途机器人模块化一体机设计方法研究

作     者：许婕 廖鑫森 黄景德 唐本平 

作者机构：珠海科技学院机械工程学院广东 珠海 

出 版 物：《人工智能与机器人研究》 (Artificial Intelligence and Robotics Research)

年 卷 期：2023年第12卷第1期

页      码：1-8页

摘      要：针对传统服务机器人功能单一,无法适应多场景应用的现状,设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能;其次紧密结合实际需要,研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理;最后基于磁吸自主替换原理,设计了底部磁吸盘设备,利用磁吸原理与不同箱体嵌合,创新性实现了爬楼机器人箱体自主替换。多用途机器人的研制必将有效提高人们的生活质量,对服务机器人发展也将起到积极的促进作用。

主 题 词：多用途机器人 模块化一体机 模块设计 结构特征 自动替换 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.12677/AIRR.2023.121001

馆 藏 号：203118557...