基于灰狼算法的矿用自卸车油气悬架半主动控制

作     者：孙东 汪若尘 丁仁凯 陈轶杰 SUN Dong;WANG Ruochen;DING Renkai;CHEN Yijie

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 江苏大学汽车工程研究院镇江212013 中国北方车辆研究所北京224144 

基　　金：国家自然科学基金(51575240,51975253) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(22KJD440001,20KJB580004) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2023年第34卷第4期

页      码：490-497页

摘      要：为解决矿用自卸车乘坐舒适性与道路友好性相矛盾的问题,提出了一种可控阻尼阀式半主动油气悬架系统。搭建了包含摩擦力的油气弹簧AMESim物理模型,建立了可控阻尼阀的多项式力学模型;设计了一种以可控阻尼阀驱动电压为半主动控制对象的改进天棚控制策略,并基于灰狼优化算法对改进天棚策略关键控制参数进行优化。联合仿真结果表明:D级随机路面下,半主动油气悬架的车身加速度相比被动悬架减小了11.4%,而轮胎动载荷仅增加了1.1%,相比传统天棚控制策略,更好地兼顾了矿用自卸车的乘坐舒适性和道路友好性。硬件在环试验结果也验证了该控制策略的有效性和可行性。

主 题 词：矿用自卸车 油气悬架 灰狼算法 可控阻尼阀 改进天棚控制 硬件在环 

学科分类：0402[教育学-体育学类] 0303[法学-社会学类] 08[工学] 082304[082304] 0818[工学-交通运输类] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2023.04.014

馆 藏 号：203118561...