一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统

作     者：薛家兴 刘晓琳 薛彦杰 XUE Jiaxing;LIU Xiaolin;XUE Yanjie

作者机构：一汽铸造有限公司铸造一厂吉林长春130103 一汽铸造有限公司铸造模具设备厂吉林长春130103 沈阳海关后勤管理中心辽宁沈阳110016 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2023年第3期

页      码：71-75页

摘      要：悬挂链输送作为发动机缸体铸件工序转运过程中的一个重要环节,针对现有工艺流程中人工挂件生产效率低、劳动强度大、存在安全隐患和造成铸件磕碰伤等问题,设计了一种基于视觉识别的机器人随动挂件系统,该系统采用视觉识别技术和机器人随动跟踪技术,实现悬挂链在运动状态下300 kg重载缸体自动抓取挂件。系统已投入使用,运行稳定可靠,机器人有效替代人工,生产效率提高10%,因铸件磕碰伤导致的废品率降至0.4%以下,具有良好的应用前景。

主 题 词：视觉识别 机器人 随动挂件 缸体铸件 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19287/j.mtmt.1005-2402.2023.03.009

馆 藏 号：203118568...