用于水泥电杆爬杆的仿生机器人设计

作     者：陈明豪 王卓 孙亚楠 杨皓宇 刘晓阳 CHEN Ming-hao;WANG Zhuo;SUN Ya-nan;YANG Hao-yu;LIU Xiao-yang

作者机构：河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018 

基　　金：大中学生科技创新能力培育专项项目(2021H011406) 河北科技大学教育教学改革研究项目(2019-QNA10) 2021大学生创新创业训练计划项目(2021035Z) 

出 版 物：《科技创新与生产力》 (Sci-tech Innovation and Productivity)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：88-90,95页

摘      要：针对配电带电作业和生产生活中存在的大量爬杆作业的需求,本文设计了一款适合电力作业、能够在杆上攀爬的仿生爬杆机器人,提出了其总体设计思想,介绍了其设计要点、运动原理、总体设计、传动装置结构方案,并结合5G技术实现了低延时传输与电气控制,最终实现了仿生爬杆机器人自主爬杆,从而在其达到指定高度之后开展部分电网检修工作。

主 题 词：仿生机械 爬杆机器人 带电作业 电杆 电网 电气控制 低延时 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 09[农学] 0804[工学-材料学] 0901[农学-植物生产类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0836[0836] 090102[090102] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-9146.2023.01.088

馆 藏 号：203118569...