基于强化学习的电磁悬浮型磁浮列车悬浮控制

作     者：胡轲珽 徐俊起 刘志刚 林国斌 HU Keting;XU Junqi;LIU Zhigang;LIN Guobin

作者机构：同济大学国家磁浮交通工程技术研究中心上海201804 同济大学交通运输工程学院上海201804 同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804 

基　　金：中国博士后科学基金(2022M712408) 国家自然科学基金(52232013,52072269) 

出 版 物：《同济大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tongji University:Natural Science)

年 卷 期：2023年第51卷第3期

页      码：332-340页

摘      要：为了保证磁浮列车的安全、可靠运行,研究了悬浮系统在参数摄动条件下的悬浮控制问题。首先,对电磁悬浮(EMS)型磁浮列车的基本悬浮单元建模,给出了电流控制模型;然后,建立了悬浮系统的强化学习环境以及软演员-评论家(SAC)智能体,并设计了加速训练的奖励函数与“吸死”处理方案;最后,提出了基于强化学习的悬浮控制方法。与传统比例-积分-微分(PID)控制方法的对比结果表明,本方法具有更快的动态响应,在损失50%线圈匝数或磁极面积变化时具有更好的跟踪精度。

主 题 词：电磁悬浮(EMS)型磁浮列车 悬浮控制 强化学习控制 软演员-评论家(SAC)智能体 奖励函数设计 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 0702[理学-物理学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.11908/j.issn.0253-374x.23006

馆 藏 号：203118571...