基于数字孪生的轴承装配工作台协同作业

作     者：范敬松 钟相强 苏学满 杨怀安 陶文博 邸志民 FAN Jingsong;ZHONG Xiangqiang;SU Xueman;YANG Huaian;TAO Wenbo;DI Zhimin

作者机构：安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 

基　　金：安徽省高校优秀青年骨干人才国内外访学研修项目(gxgwfx2020055) 安徽工程大学校级科研项目(Xjky2020006) 安徽工程大学-鸠江区产业协同创新专项基金项目(2021cyxtb10) 安徽高校自然科学研究重点基金项目(KJ2021A0489) 

出 版 物：《佳木斯大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第41卷第1期

页      码：96-100页

摘      要：为了实现轴承装配工作台与虚拟样机的协同作业,建立了轴承装配工作台的数字孪生模型。阐述了轴承装配工作台机械与控制系统的设计流程及工作原理,基于Visual One完成了轴承装配工作台中机器人、末端执行器、自动装配夹具的数字孪生模型构建;建立了轴承装配工作台数字孪生模型与物理样机间的通讯,实现了数字孪生模型与物理实体的虚实协同作业。实验表明:在物理端进行轴承装配作业时,数字孪生模型与其行为相一致,实现了两者间虚实协同作业。研究成果为数字孪生技术在轴承装配领域的应用提供参考。

主 题 词：数字孪生 轴承装配工作台 OPC UA 虚拟调试 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1402.2023.01.022

馆 藏 号：203118573...