基于虚实结合的机器人学实验教学平台搭建

作     者：华子森 王成军 李德权 孙亚茹 

作者机构：安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 人工智能与机器人省级实验实训中心安徽淮南232001 

基　　金：安徽理工大学校级教研项目“弱依托关系中机器人工程专业人才培养模式的探索与研究”(编号:2021xjjy73) 安徽省示范实验实训中心项目(2020sxzx08) 安徽省高校自然科学基金重点项目(KJ2020A0287) 

出 版 物：《中国科技经济新闻数据库 教育》 

年 卷 期：2023年第2期

页      码：156-159页

摘      要：机器人学实验课程在“新工科”建设的背景下具有重要的意义。针对目前机器人学实验课程的零散化,提出基于软件联合仿真的虚实结合实验教学平台。实验教学平台建设以软件联合仿真为基础,将软件仿真虚拟平台和实体六轴机械臂进行连接,实现虚实结合的实验设计,为机器人专业学生提供了理论应用到实际的实验平台,取得显著的教学效果。

主 题 词：机器人学实验 联合仿真 虚实结合 教学平台 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040102[040102] 

馆 藏 号：203118580...