基于Z-Stack协议栈的井下无人车缺陷监测系统设计

作     者：常映辉 Chang Yinghui

作者机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030051 榆林天地煤机装备有限公司陕西榆林719000 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030051 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2023年第44卷第3期

页      码：194-197页

摘      要：在国内矿山数字化背景下,具备矿井巷道内点对点的自主路线规划、自动环境感知、跟车、错车、主动避障等技术特点的新能源无轨辅助运输设备应运而生。为实现各类无人矿车在矿井复杂恶劣环境下的平稳、安全、高效工作,设计了一种面向智慧矿山的井下无人车缺陷监测系统。该系统采用节点化设计,基于Z-Stack协议栈的无线通信将各节点无人矿车工作过程中的油门检测、雨刮响应、转向识别等动态参数实时返回给井上监测中心,并提供诊断日志查看、导出功能,实现了井下不依赖于5G基站的固定行车路线的无人驾驶车辆动态参数在线实时缺陷监测,有效避免了煤矿巷道环境内无人驾驶失效风险。

主 题 词：无人矿车 Z-Stack协议栈 缺陷监测 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.202303057

馆 藏 号：203118583...