针对无人机自主飞行的大气数据冗余容错设计

作     者：段誉 王加刚 孙磊 蒋冬梅 王玲玲 匡姝静 DUAN Yu;WANG Jiagang;SUN Lei;JIANG Dongmei;WANG Lingling;KUANG Shujing

作者机构：盐城工学院电气工程学院江苏盐城224001 清华大学精密仪器系北京100084 

出 版 物：《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)

年 卷 期：2022年第42卷第6期

页      码：75-78,98页

摘      要：针对大气数据系统由于气候、电磁波等因素导致大气参数信息丢失或误差较大的问题,提出了一种基于航迹推算算法的无人机冗余容错设计方法。采用设备冗余、数据容错的设计方法提高了设备的稳定性,并利用容错卡尔曼滤波提高数据测量精度,将传感器读取的原始大气参数进行滤波并对其误差进行分析,获得各传感器的权重,最后根据权重进行信息融合得到最优数据值。实验数据表明:该方法能够提高数据的测量精度、故障检测率并有实时的容错性,能够满足无人机自主飞行的需求。

主 题 词：大气数据 航迹推算 冗余设计 容错设计 数据融合 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.15892/j.cnki.djzdxb.2022.06.011

馆 藏 号：203118599...