基于机器视觉的智能导览机器人控制系统设计

作     者：卢鑫吴险峰 

作者机构：深圳信息职业技术学院广东深圳518172 

基　　金：2020年度深圳市教育科学规划课题“基于ACSI的校企协同双元育人评价模型研究”(编号:YBZZ20003) 2021年校级教育教学改革研究与实践项目“以教育部工业机器人开放式公共实训基地为载体的“三位一体”人才培养模式的实践研究”(项目编号:2021dbpjgyb40) 

出 版 物：《中国科技期刊数据库 工业A》 

年 卷 期：2022年第10期

页      码：114-117页

摘      要：随着科技的不断发展,综合多个领域研究成果的机器人设计技术也足见发展起来,而且伴随着科技领域的日渐充盈,机器人的发展也逐渐开始走向智能化的方向。在机器人发展中,移动机器人发展是重点发展的领域之一,而且,移动机器人的应用范围也日渐扩张,当下比较常见的移动机器人应用有:快递公司投放在市场中的快递机器人、博物馆等地方的引导机器人、工厂中用作货物分拣和搬运的机器人等,都是其在应用广泛的一种体现。基于这些情况,本文针对启动机器人中的智能导览机器人进行研究,重点在于机器视觉、人工智能以及机器人的结合,并在此基础之上探讨控制系统的设计。

主 题 词：机器视觉 人工智能 导览机器人 控制系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203118601...