基于自触发脉冲牵制的机坪多智能体网络协同策略

作     者：陈维兴 石志文 CHEN Weixing;SHI Zhiwen

作者机构：中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300 

基　　金：天津市教委自然科学科研基金资助项目(2018KJ237) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2023年第44卷第2期

页      码：194-199,206页

摘      要：针对机坪多智能体网络场景下传统的一致性算法存在收敛性差、资源严重浪费等问题,提出一种基于自触发脉冲牵制的控制策略.基于图论建立机坪多智能体网络模型,设计脉冲激发函数,实现对脉冲触发时刻自行预估;改进节点重要度评价算法,拓宽评价指标的维度,提高牵制节点选取的合理性.在MATLAB中进行网络状态收敛性模拟分析.结果表明:提出的方法在降低采样触发频率、减少受控节点数的同时,有效提高了网络的收敛速度,并使收敛趋势更为平滑,且拓扑结构越简单,控制效果越好.

主 题 词：机坪网络 多智能体网络 脉冲控制 牵制控制 状态同步 一致性 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2023.02.010

馆 藏 号：203118603...