基于图像识别的口罩拾取智能机器人设计

作     者：张怡宁 陶来华 蔡武军 邹嘉雯 马义凯 

作者机构：浙江水利水电学院浙江杭州310018 

出 版 物：《科技视界》 (Science & Technology Vision)

年 卷 期：2022年第31期

页      码：18-20页

摘      要：近些年公共卫生安全事件频发,口罩成了人们日常生活出行的必需品,但也导致一些公共场所出现乱扔废弃口罩的现象。废弃口罩是病毒传播的途径之一,具有较强的传染性,一般有着严格的处理流程。乱扔废弃口罩将大大增加病毒传播的可能性。为了解决这一问题,通过采用多自由度机械臂,结合图像识别、arduino2560芯片与树莓派4b+控制等技术,设计一款口罩拾取智能机器人,实现公共场所废弃口罩的高效回收,也为其他医疗废弃物的智能拾取提供科学参考。

主 题 词：智能机器人 废弃口罩 图像识别 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2022.31.05

馆 藏 号：203118605...