基于视觉系统的智能送药小车设计

作     者：叶添 林兴亮 杨潞霞 Ye Tian;Lin Xingliang;Yang Luxia

作者机构：太原师范学院计算机科学与技术学院山西晋中030619 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2023年第1期

页      码：66-69页

摘      要：针对疫情时期医院场景下,医护人员进行药品配送时具有感染风险大、劳动强度高的问题,设计了一种无接触式智能送药车。小车以STM32为主控芯片,使用漫反射激光传感器与OpenMV等硬件模块,采用归一化互相关匹配算法和轮廓提取算法,实现了在有线路轨迹和数字病房号标识的场地中输送药品的任务。在多种不同距离场景下测试,小车均能平稳、准确地将药从药房送到指定的病房。

主 题 词：STM32 机器视觉 自动送药 归一化互相关 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2023.01.022

馆 藏 号：203118613...