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基于自适应滑模反馈线性化的航空电动燃油泵预见控制器设计

基于自适应滑模反馈线性化的航空电动燃油泵预见控制器设计

作     者:孟祥硕 肖玲斐 马磊明 MENG Xiangshuo;XIAO Lingfei;MA Leiming

作者机构:南京航空航天大学能源与动力学院中国南京210016 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室中国杭州310027 南京航空航天大学自动化学院中国南京211106 

基  金:supported by the National Natural Science Foundation of China(No.51876089) the Postgraduate Research&Practice Innovation Program of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(No.xcxjh20210204) the Open Foundation of the State Key Laboratory of Fluid Power and Mechatronic Systems(No.GZKF-202005) 

出 版 物:《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 (南京航空航天大学学报(英文版))

年 卷 期:2023年第40卷第1期

页      码:47-59页

摘      要:以六相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵的航空电动燃油泵为对象,研究了其流量系统的控制器设计问题,提出了一种基于自适应滑模反馈线性化的预见控制器设计方法。首先,建立六相永磁同步电动机和外啮合齿轮泵的数学模型。其次,利用反馈线性化方法处理电动燃油泵这一非线性化模型,方便后续预见控制器的设计;接着,采用自适应滑模控制方法消除了由模型不确定性引起的反馈线性化误差,该方法可以将建模误差和负载扰动带来的不确定性分开处理,从而避免较大的切换增益引起抖振,同时不需要精确的不确定性的边界信息,从而提高了控制性能。最后,在反馈线性化得到线性模型上设计预见流量控制器,加快控制系统对燃油指令的响应速度。仿真结果表明,该控制方案具有较快的响应速度、较强的鲁棒性能和优良的抑制抖振能力。

主 题 词:航空电动燃油泵 预见控制 自适应滑模控制 反馈线性化 建模不确定性 

学科分类:082502[082502] 08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录:

D O I:10.16356/j.1005-1120.2023.01.005

馆 藏 号:203118627...

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